| 项目编号 | BH202507250587 | 招标状态 | 招标｜招标公告 |
| 发布时间 | 2025-07-25 10:57:05 | 标书获取截止时间 | |
| 投标截止时间 | | 开标时间 | |
| 招标单位 | 武汉大学 | 预算金额 | 33万元 |
| 中标单位 | | 中标金额 | |
| 代理单位 | |
| 相关产品 | 通用人形机器人 |
| 联系方式 | |
正文内容
【分散采购备案单】通用人形机器人
项目概况
项目名称
通用人形机器人
项目编号
BH202507250587
开始时间
2025-07-25 09:51
结束时间
2025-07-30 09:51
供应商资格要求
参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。
预算金额（元）
330000.00
采购方式
竞价
采购货物信息列表
序号
货物（服务）名称
数量
计量单位
预算单价
1
通用人形机器人
1
台
320000
技术参数
三、技术参数
1.硬件参数
(1)高宽厚(站立)：≥1200×400×150mm；
(2)带电池重量：≥35kg；
(3)▲总自由度：≥30；
(4)膝关节最大扭矩：≥100N.m；
(5)续航时间：≥2h
(6)关节编码器：双编码器
(7)算力：具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持；
(8)传感器配置须包含深度相机、激光雷达、麦克风阵列及扬声器，要求传感器集成至本体；
(9)具备末端抓握能力；
(10)设备支持智能远程OTA升级；
(11)提供设备准确URDF模型，支持在Mujoco、Isaac gym等仿真平台应用；
(12)提供设备软件服务接口；支持接入ROS2.0；
(13)支持接入远程云操控平台，实时控制不超过200ms延时，提供数据可视化界面，平台可兼容四足机器人。
四、货期
合同签订后三个工作日内交货。
五、售后服务
1.质保期：提供三年质保
2.提供一次免费实机培训服务；提供5*12h线上技术支持服务，设备如出现故障，厂家2小时内响应并提出解决方案，若线上无法解决，24小时内可到达用户现场。
3.赠送机器人舞蹈三套及以上
相关材料
采购需求文件-武大测绘人形.docx
1、技术参数1.硬件参数(1)高宽厚(站立)：≥1200×400×150mm；(2)带电池重量：≥35kg；(3)▲总自由度：≥30；(4)膝关节最大扭矩：≥100N.m；(5)续航时间：≥2h(6)关节编码器：双编码器(7)算力：具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持；(8)传感器配置须包含深度相机、激光雷达、麦克风阵列及扬声器，要求传感器集成至本体；(9)具备末端抓握能力；(10)设备支持智能远程OTA升级；(11)提供设备准确URDF模型，支持在Mujoco、Isaacgym等仿真平台应用；(12)提供设备软件服务接口；支持接入ROS2.0；(13)支持接入远程云操控平台，实时控制不超过200ms延时，提供数据可视化界面，平台可兼容四足机器人。2、货期合同签订后三个工作日内交货。3、售后服务1.质保期：提供三年质保2.提供一次免费实机培训服务；提供5*12h线上技术支持服务，设备如出现故障，厂家2小时内响应并提出解决方案，若线上无法解决，24小时内可到达用户现场。3.赠送机器人舞蹈三套及以上