2026-05-21招标｜招标公告山东省|青岛市|崂山区项目编号SHZB2024-829招标状态招标｜招标公告发布时间2024-10-30 17:02:56标书获取截止时间投标截止时间开标时间招标单位中国海洋大学预算金额40万元中标单位中标金额代理单位盛和招标代理有限公司相关产品水下移动平台测量与定位系统、电场传感器测试系统、基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人联系方式崔老师：0532-66781979毛允东：0532-67737979正文内容 中国海洋大学水下移动平台测量与定位系统、电场传感器测试系统、基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人采购项目公开招标公告 项目概况 中国海洋大学水下移动平台测量与定位系统、电场传感器测试系统、基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人采购项目 招标项目的潜在投标人应在青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01房间获取招标文件，并于2024年11月22日 13点00分（北京时间）前递交投标文件。 一、项目基本情况 项目编号：SHZB2024-829 项目名称：中国海洋大学水下移动平台测量与定位系统、电场传感器测试系统、基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人采购项目 预算金额：100.000000 万元（人民币） 采购需求： 本项目分为3个包，预算总金额为100万元，其中： A1包：水下移动平台测量与定位系统（接受进口产品），预算金额：40万元； A2包：基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人（接受进口产品），预算金额：40万元； A3包：电场传感器测试系统（接受进口产品），预算金额：20万元，其他内容详见附件。 合同履行期限：详见附件 本项目(不接受 )联合体投标。 二、申请人的资格要求： 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定； 2.落实政府采购政策需满足的资格要求： / 3.本项目的特定资格要求：1.按照《中华人民共和国政府采购法》《中华人民共和国政府采购法实施条例》，投标人须符合下列要求：（1）具有独立承担民事责任的能力；（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（5）通过“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）查询，近三年内在经营活动中没有重大违法记录，投标人须提供声明函。重大违法记录指投标人因违法经营受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款等行政处罚；（6）法律、行政法规规定的其他条件；2.通过“信用中国”（www.creditchina.gov.cn）查询信用服务，未被列入失信被执行人、重大税收违法失信主体；通过“中国政府采购网”（https：//www.ccgp.gov.cn/）查询，未被列入政府采购严重违法失信行为信息记录。 三、获取招标文件 时间：2024年10月31日 至2024年11月06日，每天上午8:00至11:30，下午12:30至16:00。（北京时间，法定节假日除外） 地点：青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01房间 方式：按照以下方式获取招标文件，方式三选一{选择(1)或(2)方式获取采购文件的，无需缴纳平台使用费}： （1）现场获取：投标人现场填写标书购买交款单并根据交款单注意事项在中招联合招标采购平台完成注册，招标文件发送至投标人邮箱。 （2）电汇获取：有意参加本次采购活动的投标人提交标书费须从投标人基本账户或一般账户转出，汇款底单备注填写项目编号，汇款完成后，投标人登录中招联合招标采购平台（www.365trade.com.cn）搜索对应项目，点击立即购标-选择“电汇”方式，上传交款凭证，招标文件发送至投标人邮箱。开户银行：兴业银行青岛市北支行，开户名：盛和招标代理有限公司，银行账号：522130100100053768。 （3）在线获取：访问中招联合招标采购平台（www.365trade.com.cn），主页选择供应商/投标人入口，登录后可根据项目编号或项目名称寻找并参与该项目，在线获取招标采购文件，下载招标文件时请按要求提供相关材料并在线支付标书款和平台使用费（平台使用费：200元/包/投标人，平台使用费发票在中招联合招标采购平台中下载）。在线获取者应充分考虑平台注册、信息检查、资料上传、购标确认、费用支付等所需时间，下载者必须在前述时间段内完成支付，否则将无法保证获取电子招标文件。 （注：首次登录前需完成免费注册，平台将对供应商注册信息与其提供的附件信息进行一致性检查；注册为一次性工作，生成账号后可长期使用，后续若有需要只需变更及完善相关信息；注册成功后，该账号可用于参与平台上发布的其他招标项目。平台注册成功后，需真实准确完善用户信息，特别是财务信息。平台统一服务热线：010-86397110，工作日9：00-12：00，13：30-17：00。），招标文件售后不退。 售价：￥300.0 元，本公告包含的招标文件售价总和 四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 提交投标文件截止时间：2024年11月22日 13点00分（北京时间） 开标时间：2024年11月22日 13点00分（北京时间） 地点：青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01房间 五、公告期限 自本公告发布之日起5个工作日。 六、其他补充事宜 七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。 1.采购人信息 名 称：中国海洋大学 地址：青岛市崂山区松岭路238号 联系方式：崔老师0532-66781979 2.采购代理机构信息 名 称：盛和招标代理有限公司 地 址：青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01房间 联系方式：张蕾、肖颖梦、孙伟、梁冰、毛允东0532-67737979 3.项目联系方式 项目联系人：张蕾、肖颖梦、孙伟、梁冰、毛允东 电 话： 0532-67737979 公告概要： 公告信息： 采购项目名称 中国海洋大学水下移动平台测量与定位系统、电场传感器测试系统、基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人采购项目 品目 货物/设备/机械设备/金属加工设备/工业机器人,货物/设备/仪器仪表/其他仪器仪表 采购单位 中国海洋大学 行政区域 山东省 公告时间 2024年10月30日 16:08 获取招标文件时间 2024年10月31日至2024年11月06日每日上午:8:00 至 11:30下午:12:30 至 16:00（北京时间，法定节假日除外） 招标文件售价 ￥300 获取招标文件的地点 青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01房间 开标时间 2024年11月22日 13:00 开标地点 青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01房间 预算金额 ￥100.000000万元（人民币） 联系人及联系方式： 项目联系人 张蕾、肖颖梦、孙伟、梁冰、毛允东 项目联系电话 0532-67737979 采购单位 中国海洋大学 采购单位地址 青岛市崂山区松岭路238号 采购单位联系方式 崔老师0532-66781979 代理机构名称 盛和招标代理有限公司 代理机构地址 青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01房间 代理机构联系方式 张蕾、肖颖梦、孙伟、梁冰、毛允东0532-67737979 附件： 附件1 中国海洋大学水下移动平台测量与定位系统、电场传感器测试系统、基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人采购项目采购需求.pdf 1.项目说明1.1本章内容是根据采购项目的实际需求制定的。1.2货物必须为合格产品，质量达到国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范，中标人供货时应当提供有关货物的合格证明材料等。1.3投标人应保证货物是全新、未使用过的合格产品。并完全符合合同规定的质量、规格和性能的要求。中标人应保证所提供的货物经正确安装、正常运转和保养后，在其使用寿命期内应具有满意的性能。在货物质量保证期内卖方应对由于设计、工艺或者材料的缺陷而发生的任何不足或者故障负责。所投产品应提供详细的技术资料，应有检测报告等详细资料。1.4进口产品是指通过中国海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品。政府采购应当采购本国产品。采购人确需招标采购进口产品的，应在招投标活动开始前，按照财政部《政府采购进口产品管理办法》（财库〔2007〕119号）文件规定办理审核手续，通过财政部门审核后，方可招标采购进口产品，否则采购人不得招标采购进口产品，投标人不得提供直接进口或者委托进口产品（包括已进入中国境内的进口产品）。采购人或采购代理机构在采购进口产品时不得拒绝国产相同质量产品的制造商或代理商参与投标。2.采购产品技术指标、要求和数量A1包：水下移动平台测量与定位系统，预算金额：40万元序号货物名称技术指标、要求数量1●水下移动平台测量与定位系统一、多波束图像声呐1.工作频率：750kHz/1.2MHz；2.测量范围（大）：120m/40m；3.测量范围（小）：0.1m；4.量程分辨率：4mm/2.5mm；5.更新速率：40Hz；6.水平波束开角：130°/80°；7.垂直波束开角：20°/12°；8.最多波束数量：512；9.角度分辨率：1°/0.6°；10.波束间隔：0.25°/0.16°；11.耐压：＞300m；12.工作电压：12V-32V；13.功耗：10W-35W；14.集成传感器：水压和水温传感器(用于声速计算)。二、六自由度海浪环境模拟摇摆台1.有效负载：80Kg；2.控制方式：CAN总线控制；3.俯仰：位移±15°、速度30°/s、加速度60°/s2；4.横摇：位移±15°、速度30°/s、加速度60°/s2；5.偏航：位移±15°、速度30°/s、加速度60°/s2；6.横向：±180mm、200mm/s、加速度4m/s2；7.纵向：±180mm、200mm/s、加速度4m/s2；8.垂向：±80mm、200mm/s、加速度4m/s2;9.工作电压：220V；10.功率：＜5KW。三、超短基线定位系统信标：1.深度等级：100m/2000m；1套1●水下移动平台测量与定位系统2.工作环境：-5℃~+40℃；3.供电电压：9V-28V直流电；4.功耗：＜1W（空闲状态）/＜10W（传输状态）；5.传感器：深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计；6.姿态航向：9轴AHRS(标准偏差：±1°偏航，±0.2°俯仰，±0.2°横滚)；7.声学范围：半球；8.水平半径：1km；9.垂直半径：1km；10.范围分辨率：±0.1m；11.角度分辨率：典型声学范围的2%(~±1°)；12.声速：1300m/s~1700m/s(可根据深度和水温自动计算)；13.信标速度：主动多普勒补偿，最高15节(~28km/h)；14.通信：宽带扩频编码，24kHz~32kHz，100Bd，多层声学协议栈。应答信标：1.深度等级：2000m；2.工作环境：-5℃~+40℃；3.供电电压：9V-28V直流电；4.功耗：＜1W（空闲状态）/＜10W（传输状态）；5.传感器：深度传感器、温度传感器、3轴磁力计、电压计；6.姿态航向：9轴AHRS(标准偏差：±1°偏航，±0.2°俯仰，±0.2°横滚)；7.声学范围：半球；8.水平半径：1km；9.垂直半径：1km；10.范围分辨率：±0.1m；11.声速：1300m/s~1700m/s(可根据深度和水温自动计算)；12.信标速度：主动多普勒补偿，最高15节(~28km/h)；13.通信：宽带扩频编码，24kHz~32kHz，100Bd，多层声学协议栈。四、多普勒计程仪1.换能器频率：1MHz；2.换能器结构：4波束Janus结构；3.波束角：22.5°；4.频率：4Hz-15Hz（与高度参数相关）；5.辅助传感器：集成AHRS/IMU；6.最小高度：5cm；7.最大高度：50m；8.最大速度：3.75m/s；9.速度分辨率：0.1mm/s；10.长期精度：±1.01%；11.工作电压：10-30V；12.平均功率：4W；13.峰值功率：35W；14.物理接口：3米带接口模块电缆，8线(电源/以太网/串口)；15.通讯：以太网、串行(UART115200Bd)；16.耐压：300m。1套A2包：基于深度学习视觉抓取移动作业开源机器人，预算金额：40万元序号货物名称技术指标、要求数量1●基于一、驱控一体化移动底盘1台1深度学习视觉抓取移动作业开源机器人深度学习视觉抓取移动作业开源机器人1.轴距：约500mm；2.前/后轮距：约555mm/555mm；3.最大行驶距离：4km；4.驱动器：（1）输入电压：DC48V，可变范围DC36V-60V；（2）额定电流：最大50A；（3）控制方式：SVPWM调制，闭环矢量控制；（4）速度控制精度：±1rpm；（5）位置控制精度：±1pulse；（6）控制方式切换：在线模式切换；（7）过载能力：200%；（8）通信总线：RS485、CANopen；（9）数字量输入：4路光耦隔离输入；（10）数字量输出：2路光耦隔离输出；（11）转矩控制精度：±3%额定扭矩；（12）电子齿轮比：四级动态切换；（13）硬件保护：码器连接错误、过电压、过电流、欠电压、失速、过载、超速、过温保护ADC零点报警、位置超差；（14）软件保护：参数读写错误、驱动电机不匹配、通讯超时报警；（15）加减速控制：指数滤波；（16）开放驱动控制代码，提供示例程序；（17）提供电机StartUpSpeedRegulationDCM驱动算法模型截图证明；提供电机IM_Voltage与PMSMlq_ref算法截图证明；提供电机Send_GUIdata与其PID算法截图证明；提供电机SpeedCalculator算法具体说明截图证明；（18）提供基于SM、ADRC的速度闭环算法程序截图证明。5.2D激光雷达导航系统：（1）单次测距时间：0.125ms；（2）测量范围：0.2~18m；（3）测量频率：2000~8010Hz；（4）角度分辨率：0.45°~1.35°（10Hz扫描时）；（5）扫描视角：360°；（6）开源激光SLAM和定位系统。6.避障传感器：（1）供电：DC9V~36V；（2）声学频率：40KHz；（3）测量距离：28cm~450cm；（4）探头方向角：55°；（5）可以通过rs485向控制系统发送以上采集信息。7.视觉采集系统：（1）深度技术：主动红外立体；（2）最小深度距离：0.105m；（3）深度景深：87°±3°x58°±1°x95°±3°。8.控制器：工控机（1）CPU：不低于6核NVIDIACarmelARM®v8.264位CPU6MBL2+4MBL3缓存；（2）显存：不低于8GB128位LPDDR4x59.7GB/s；（3）性能：21Tops的INT8运算能力；（4）存储：16GBeMMC5.1；（5）视频编码：2x4K60|4x4K30|10x1080p60|22x1080p30(H.265)2x4K60|4x4K30|10x1080p60|20x1080p30(H.264)；（6）视频解码：2x8K30|6x4K60|12x4K30|22x1080p60|44x1080p30(H.265)2x4K60|6x4K30|10x1080p60|22x1080p30(H.264)；（7）摄像头接口：2个MIPICSI-2D-PHY通道；（8）连接：10/100/1000BASE-T以太网；（9）显示器接口：HDMI和DP；（10）USB：4×USB3.1、USB2.0Micro-B；（11）其他：GPIO、I2C、I2S、SPI、UART。二、协作机械臂要求1.协作机械臂本体：（1）有效负载：≥3Kg；（2）供电电压：48VDC；（3）功耗：150W；（4）重量：≤12Kg；（5）工作半径：≥666mm；（6）重复定位精度：±0.02mm；（7）防护等级：IP54；（8）安装方式：任意角度；（9）提供基于Matlab开发的移动机器人控制工具箱。机器人运动控制，轨迹规划，多任务控制功能。2.柔性三指末端夹持器：（1）最大负载：约1Kg；（2）重复定位精度：±0.5mm；（3）供电电压：DC12V~24V；（4）抓取频率：40次/分。1台A3包：电场传感器测试系统，预算金额：20万元序号货物名称技术指标、要求数量1●电场传感器测试系电场传感器测试系统包括系统电源模块、系统数据采集模块、系统测试模块，具体指标如下：（一）系统电源模块1套1统统（1）输出范围：输出范围1：0至35V/2.2A；输出范围2：0至60V/1.3A；（2）编程准确度：电压：0.05%+10mV；电流：0.2%+10mA；（3）纹波和噪声（20Hz至20MHz）：电压：8mVpp/1mVrms；电流：4mArms；（4）接口：支持GPIB和RS232；（5）读回电压精确度：0.05%+5mV；（6）读回电流精确度：0.15%+5mV。（二）系统数据采集模块（1）3插槽主机，内置6位数字万用表；（2）基础DCV精度≤0.003%；（3）≥9个开关、射频和控制插卡，包括一个新的4通道同步采样数字化仪；（4）扫描速率≥450通道/秒；（5）最高每个系统≥120个通道；（6）扫描存储器≥1000000点；（7）测量和转换14种不同的输入信号：利用热电偶、RTD和热敏电阻测得的温度值；直流/交流电压；2线和4线电阻；频率和周期；直流/交流电流和电容；直接应变和桥式应变；（8）≥4.3英寸大型彩色显示屏，易于设置和查看数据。（三）系统测试模块（1）电极接线方式：2，3，4电极及地线；（2）电位扫描方式：具备线性扫描和阶梯波扫描双重方式；（3）最大输出电压：≥±12V；（4）最大输出电流：≥±2A；（5）最小施加电位分辨率：≤300nV；（6）切换速度：8V/us；（7）上升时间：小于350ns；（8）电流分辨率：6pA；（9）频率范围：10uHz-1MHz；（10）最小交流电压幅值：0.1mVrms；（11）电流测量范围：200nA-2A；（12）软件界面：包括中英文在内的多种语言界面；（13）软件功能：支持线性扫描，多拐点扫描，计时电流，计时电位，计时电量；支持电位控制交流阻抗，电流控制交流阻抗，莫特肖特基测试，恒电流充放电,电阻控制充放电循环，恒电流间歇滴定，恒电位间歇滴定。1套注：1.投标人所产品需提供彩页（须包含技术参数）或产品说明书或厂家出具的技术支撑材料（须加盖厂商公章），或有资质的第三方检测机构出具的产品检测报告，或官网截图等有效资料作为佐证（技术要求有规定的，按规定提供佐证），如有条款未提供佐证资料，该条款按负偏离进行处理。注：在“技术响应表”中“偏离情况”一栏标注该佐证资料在投标文件中的页码，以便评标委员会评审。2.投标产品参数必须与供货产品实际指标完全一致，如果验收不通过投标人需承担相关责任和损失。3.商务条件3.1交货期投标人自报最快交货期。3.2交货地点中国海洋大学指定地点（到房间）。3.3付款方式内贸货物：货物验收合格后，合同金额在十万人民币及以上，中标人需按照合同额5%付给采购人履约保证金，采购人100%支付给中标人设备款。质保期满后无质量问题及其他争议，经中标人申请，采购人在扣除相关费用后将履约保证金无息返还中标人。合同金额在十万人民币以下的，采购人100%支付给中标人设备款。中标人于采购人付款之前须向采购人开具增值税专用发票/增值税普通发票，如为增值税专用发票需向采购人提供抵扣联。外贸货物：货物办理完免税手续后支付合同的80%，验收合格后支付20%。3.4验收3.4.1在设备满足所有的性能指标（实验室现场测试），并且无障碍运行至少一个月后，用户接收设备。3.4.2为方便招标人设备的正常接收及顺利开展安装前期准备工作，中标人应配合用户提出安装条件要求，包括电气要求等。3.4.3提供的产品须为原装正品，相关的配套附件质量优良，数量齐全，并在投标文件中注明可选配件的价格。3.4.4货物到达用户使用现场后，由投标人派出工程师与用户共同开箱清点验收后免费安装、调试；货物制造商（或代理商）应在接到用户通知后2周内进行安装调试，直至通过验收。3.4.5在货物安装完成后，由投标人派专业工程师对使用人员（至少两人）免费进行现场技术培训，包括货物基本原理和结构介绍、操作方法、基本保养维护程序等内容。培训方式可根据用户实际需求，由双方协商时间，可进行多次预约培训。3.4.6中标人应提供各种文档资料和中文电子版说明书以及调试设备所需要的工具。3.5质量保证期3.5.1进口设备质保1年，国产设备质保3年，技术要求中有明确要求的执行技术要求中的质保期。国家主管部门或者行业标准对货物本身有更高要求的，从其规定并在合同中约定，投标人亦可提报更长的质保期。3.5.2质量保证期内，如果证实货物是有缺陷的，包括潜在的缺陷或者使用不符合要求的材料等，成交投标人应立即免费维修或者更换有缺陷的货物或者部件，保证达到合同规定的技术以及性能要求。如果中标人在收到通知后5天内没有弥补缺陷，采购人可自行采取必要的补救措施，但风险和费用由成交投标人承担，采购人同时保留通过法律途径进行索赔的权利。3.6售后服务3.6.1中标人应提供及时周到的售后服务，应保证每季度至少一次上门回访、检修。3.6.2中标人在接采购人通知1小时做出响应，24小时内到达现场，48小时内维修完毕，不能在规定时间内修好的要免费提供备品（机）备件，技术要求中有明确要求的执行技术要求中的售后服务。3.6.3中标人免费为采购人提供中文操作手册并培训操作人员，其中包括讲解产品的结构以及原理、产品的使用以及维护保养，直至操作人员能够独立的操作使用。3.6.4技术要求中有明确要求的执行技术要求中的售后服务。3.7培训要求中标人免费为采购人提供中文操作手册并培训操作人员，其中包括讲解产品的结构以及原理、产品的使用以及维护保养，直至操作人员能够独立的操作使用。技术要求中有明确要求的执行技术要求中的培训要求。注：本招标文件中，带“★”条款为实质性条款，投标人必须按照招标文件的要求做出实质性响应。否则投标无效。带“▲”标注的产品不符合强制节能政策的投标无效。政府强制采购产品是指财政部、发展改革委最新发布“节能产品政府采购品目清单”中的政府强制采购的节能产品。“节能产品政府采购品目清单”网址：http：//www.ccgp.gov.cn/zcfg/mof/201904/t20190403_11849836.htm，该项的认定以《国家节能产品认证证书》为准，开标时须提供该产品完整的《国家节能产品认证证书》及体现型号的附表复印件并加盖投标人公章。带“※”标注的产品为投标人开标时需提供的样品，对于中标人提供的样品，中标人与采购人、采购代理机构共同清点、检查和封存样品。投标人提交的样品与投标文件不一致的，由投标人承担相关法律责任。带“●”标注的产品为核心产品，系指在非单一产品采购项目中，采购人根据采购项目技术构成、产品价格比重等合理确定的产品。核心产品竞争不足3个品牌的，本包废标。带“*”条款为重要技术需求。 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