扬州大学-竞价公告(CB111172025000591)

项目编号CB111172025000591招标状态招标|招标公告
发布时间2025-09-01 15:13:25标书获取截止时间
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扬州大学-竞价公告(CB111172025000591) 发布时间:2025-09-01 14:41:09 截止时间:2025-09-03 14:50:32 申购单号:CB111172025000591 签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同 申购主题:自动驾驶全栈试验车 送货时间:合同签订后7天内送达 采购单位:扬州大学 安装要求:免费上门安装(含材料费) 报价要求:国产含税 收货地址:江苏省/扬州市/邗江区/**** 发票类型:增值税专用发票 币种:人民币 预算:****** 付款方式:货到验收合格后付款 备注说明:结算方式为货到验收合格后,凭发票报销直接付款至供应商方账户,江苏省省级政府采购网上商城中标除外。生化试剂报价单位请在附件中附上代理资格证明,有过良好合作的供应商优先选择。进口设备采用人民币总报价的方式,包含设备至用户指定地点的所有费用。 序号 设备名称 数量/单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务 附件 1 自动驾驶全栈试验车 1(台) 煜禾森 MK-mini改装版 1、阿克曼移动底盘*2、 森云摄像模组 SG1-0X01F10C-GMSL-H120*3、 5060 Ti工控机*1 4、速腾聚创96线激光雷达 Airy*1 按行业标准提供服务 采购需求.docx 一、底盘需求1.底盘结构:前转后驱阿克曼结构2.底盘车体尺寸:≥840*600*310mm3.底盘轴距:≤600mm4.底盘轮距:≤520mm5.车体需带有12V/15A24V/15A48V/10A对外供电接口6.底盘电池:48V/12Ah带BMS磷酸铁锂电池7.底盘续航:25Km(满载)/35km(空载)8.底盘垂直负载:≥50kg9.底盘爬坡角度:≥10°10.底盘跨越宽度:≥14cm11.底盘越障高度:≥5cm12.底盘速度:≥9.7km/h13.充电时间:≤3h14.制动方式:电机制动15.通信接口:CAN接口16.通讯协议:CAN通讯协议17.遥控距离:100m18.★底盘安全措施:急停开关、指令校验、心跳保护、转向系统故障处理、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。19.★转向性能要求:需采用EPS转向系统,转向精度需达到±0.5°20.★可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作,且遥控距离≥100m21.★底盘急停信号:急停拍下后,由驱动器与运动控制板同时控制整车停车,整车不断电,同时上报急停信号。22.★底盘反馈信息:运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。2、森云摄像模组SG1-0X01F10C-GMSL-H120*43、速腾3D激光雷达Airy(96线)*14、5060TI16GB显卡工控机*1

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