您当前的位置：首页招标｜招标公告HKUSTGZ-25-BG01177科研用自适应两指手及多维触觉传感器套装竞价采购公告
正文内容
一、项目基本信息
1、项目编号：HKUSTGZ-25-BG01177
2、项目名称：科研用自适应两指手及多维触觉传感器套装竞价
3、采购方式：网上竞价
4、项目类别：货物
二、供应商的资格要求
1、须在采购人电子采购系统申请注册并通过认证后成为合格供应商；
2、满足采购人相关管理指引要求及公告附件要求。
三、采购内容
序号
商品名称
建议品牌
建议型号
数量
计量单位
保修期限
1
自适应两指手
知行
CTAG2F120
2
台
至少1年
2
多维触觉传感器套装
帕西尼
/
1
套
至少1年
注：以上采购产品的技术指标详见附件
四、商务要求
1、送货地点：广州市南沙区笃学路1号香港科技大学（广州）指定实验室内
2、交货期：合同签订后7天内
3、支付方式：验收合格后，凭合法有效增值税专用发票二十天内支付款项
4、售后服务要求：
1）按国家、行业和采购人网上竞价采购管理指引相关要求、标准执行；
2）设备保修期从设备正式验收合格之日计算；保修期内，设备出现故障由原厂或供应商免费维修；
3）保修期内，供应商接到产品故障信息后在24小时内予以快速响应；
4）供应商负责送货上门及安装调试，提供免费培训。
五、其他补充事宜
1、本项目报价为含税包干，币种为人民币；
2、请务必保证竞价附件与系统响应内容一致，如竞价附件资料与采购系统填报的内容不一致时，按有利于采购人的原则执行，因报价有误引起的不利后果，由响应供应商承担；
3、采购人已全面启用电子签章，供应商需要提前办理CA数字证书，用于签署电子合同。其办理方式和注意事项，详见“采购处官网-办事指南-供应商指引”，或登录系统后查看“CA服务”专栏。第一次参与我校竞价采购活动的潜在供应商，须在电子采购系统中进行注册，注册信息填写完整后，请及时告知采购处进行审核，审核通过后方可报名；
4、本项目如采用PO采购订单形式签订电子合同,响应供应商必须满足PO采购订单通用条款，PO采购订单通用条款详见“采购处官网-办事指南-供应商指引；
5、项目询问截止时间：2025年12月18日 14:00:00（北京时间）。
六、凡对本次竞价提出询问，请按以下方式联系
联系人：廖老师
联系电话：02088331599
联系邮箱：liaoyl@hkust-gz.edu.cn
香港科技大学（广州）采购处
2025年12月16日
参数指标.xlsx
【产品清单】HKUSTGZ-25-BG01177 科研用自适应两指手及多维触觉传感器套装竞价.pdf
【报价明细表】HKUSTGZ-25-BG01177 科研用自适应两指手及多维触觉传感器套装竞价.pdf
指标名称
指标权重
本项目竞价人资格要求和其他商务条款详见竞价公告
M
详细要求见附件
M
指标名称
指标权重
本项目竞价人资格要求和其他商务条款详见竞价公告
M
详细要求见附件
M
HKUSTGZ-25-BG01177科研用自适应两指手及多维触觉传感器套装竞价产品清单序号产品名称建议品牌建议型号产品说明数量单位保修期限1120自适应两指手知行CTAG2F120(1)驱动方式：伺服驱动；(2)最大行程：≥120mm；(3)最大夹持力：≥80N；(4)最大抓取速度：≥85mm/s；(5)最大抓取负载：≥5kg；(6)重复定位精度：≤±0.03mm；(7)工作电压：24V；(8)自身总重量：≤1.2kg；(9)可反馈参数：位置、速度、力；(10)通讯协议：ModbusRTU(RS485)、IO(11)具备掉电自锁功能；(12)该产品的供应商须是本次所需产品的厂商或授权销售代理商，成交后须提供有效证明文件。2台至少1年2多维触觉传感器套装帕西尼/1.多维触觉传感器A(1)型号：PX6AX-GEN3-CP-L5325-0meg；(2)数量：2片；(3)测量输出：表面三轴分布力与合力；(4)尺寸：53mm×25mm×8mm(±1mm)；(5)阵列测点数量：≥239；(6)测量量程：法向Fz:0~25N，切向Fxy:+10N；(7)测量精度：≤1%FS；(8)最小识别力：≤0.1N；(9)空间分辨率：≤1mm；1套至少1年2多维触觉传感器套装帕西尼/(10)抗磁：是；(11)输出频率：≥80Hz；(12)安全负载：≥200%；(13)冲击过载：≥300%。1套至少1年2.多维触觉传感器B(1)型号：PX6AX-GEN3-CP-M3025-Core；(2)数量：2片；(3)测量输出：表面三轴分布力与合力；(4)尺寸：30mmx25mmx8mm(±1mm）；(5)阵列测点数量：≥77；(6)测量量程：法向Fz:0~25N，切向Fxy:+10N；(7)测量精度：≤1%FS；(8)最小识别力：≤0.1N；(9)空间分辨率：≤1mm；(10)抗磁：是；(11)输出频率：≥80Hz；(12)安全负载：≥200%；(13)冲击过载：≥300%。3.高速通信集成板(1)通过USB连接PC端的传感器上位机；(2)通过UART与主控板通信,可部署在灵巧手、夹爪内部，减少二次开发和集成难度；(3)满足全手触觉触觉传感器集成通信,最多可连接5路手指(指尖+指腹)和1路掌心触觉传感器,总共可连6路；(4)数量：1块。2/2报价明细表项目名称：科研用自适应两指手及多维触觉传感器套装竞价项目编号：HKUSTGZ-25-BG01177序号产品及配件名称数量单位品牌型号规格单价金额小计金额保修期是否完全响应参数指标要求1填写“是”或“否”……如为“否”，请详细列明报价总金额币种：小写：大写：注：供应商须自行确认清楚报价的各项要求，未按如下要求执行而引致的责任由供应商全部负责：1、【总价包干】本项目报价应为含税包干报价。供应商在此表中漏报、少报的费用，均视为已包含在响应总价中，采购人无须再支付响应总价之外的任何费用，或承担任何责任。2、【产品相关信息】产品名称和规格型号必须使用产品生产厂家的规范全称(发票内容需与产品名称一致)，并与合同履行情况完全一致，未按上述要求执行而引致的责任由响应供应商全部负责。3、供应商可根据实际情况增行填写报价，如有明细清单或其他供应商认为需采购人了解的资料，可以附件形式提交；4、供应商如采用自拟报价单格式响应，报价单须包含本表单的所有内容；5、请务必保证竞价附件与系统响应内容一致，如竞价附件资料与采购系统填报的内容不一致时，按有利于采购人的原则执行，因报价有误引起的不利后果，由响应供应商承担。供应商名称（加盖公章）：日期：年月日