MPK24501项目三轴稳定伺服平台(XJ024112000184)

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项目编号XJ024112000184招标状态招标｜招标公告
发布时间2024-11-20 10:44:13标书获取截止时间
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基本信息 发布单位:西南技术物理研究所 最终单位:西南技术物理研究所 参与方式:公开询价 出价方式:一次性出价 付款方式: 保证金:0.0元 联系人:张老师 联系方式:18708140804 MPK24501三轴稳定伺服平台技术要求.docx 采购明细 序号 商品名称 品类 采购数量 最少响应量 1 三轴稳定伺服平台 机电配套产品 1.0套 1.0套 可报价时间 开始时间 2024-11-20 11:34:00 结束时间 2024-11-24 11:34:00 非密方案阶段文件阶段标记F 版本号：F01MPK24501项目三轴稳定伺服平台技术要求MPK24501.0101 JSY共1册 第1册 共14页共 页西南技术物理研究所2024年4月文件更改记录表序号版本号页 次标 记处 数更改文件号更改者日 期 非密MPK24501项目三轴稳定伺服平台技术要求签署页编制： 日期： 校对： 日期： 审核： 日期： 标审： 日期： 会签： 日期： 批准： 日期： 目次1范围12设备概述12.1主要功能22.2主要性能指标22.3接口要求32.4电气接口要求53设计寿命64环境适应性要求65气密性：66可靠性、维修性、测试性、保障性要求：67安全性78电磁兼容要求79互换性710包装、装卸、贮存及运输要求711材料与元器件712质量控制与交验要求713备附件814其他815附件1视频监控模块技术要求8MPK24501项目三轴稳定伺服平台技术要求1.范围本技术要求规定了三轴伺服平台的技术要求，包括功能、技术指标、质量控制与交验等内容。本技术要求适用于三轴伺服平台的研制、生产、验收等工作范围。2.设备概述该整机系统为多波段复合雷达，三轴伺服平台（以下简称伺服平台)是雷达主机的组成部分，采用小型紧凑一体化的T型结构设计。三轴稳定伺服平台应配备可见光与红外监控模块，实现视频监控功能，伺服平台需实时接收综合控制板控制指令稳定指向指定位置，同时实时上报方位/俯仰参数及伺服平台状态信息。设备采用模块化设计，各模块可独立工作，快速拆装，拆卸后便于携行，设备组装完成后安装于陆基或车载，固定使用。雷达主机系统组成如图1所示。X波段天气探测模块T二二天气及安全激光测风模块监控模块（含伺服平台）X波段天气探测模块底座综合电控模块图1雷达主机系统示意图坐标系定义伺服平台坐标系定义如下：IX（出光方向零位）YZ图2载荷坐标系定义如图2，X轴为光学负载零位出光方向，Z轴向上，Y轴与XOZ面垂直，满足右手坐标系定义。坐标系原点与光学载荷重心重合。2.1.主要功能1)具备视频监控功能；2)具备接收综合控制板指向信息并保持稳定的功能；3)具备上报伺服平台方位/俯仰角度的功能；4)具备运输模式下的手动锁死、在收藏模式下俯仰止动功能；5)俯仰轴具备多种限位功能，包括软件限位、电气限位及机械限位（含缓冲机构）等；6)具备设备状态管理、自检测试和故障自保护及报警功能，检测信息实时上报，故障定位到可更换单元；7)具备光电载荷可拆除功能，拆除后精度可恢复；8)具备激光测风模块和天气安全监控模块共俯仰，X波段天气模块单独俯仰运动，三个模块共方位运动；9)具备俯仰轴失电自锁功能。2.2.主要性能指标1)方位角扫描范围：360°×N；2)俯仰角扫描范围（水平为0°，往上为正）：3)激光模块工作范围：-5°～95°；4)X波段天气模块工作范围：0°～90°5)收藏角度：0°。6)轴系正交精度：≤0.025mrad（RMS），设计保证；7)最大角速度：8)方位：80o/s；9)俯仰1（激光模块）：80o/s；10)俯仰2（X波段天气模块）：6o/s；11)最大角加速度：12)方位：80o/s2；13)俯仰1：80o/s2；14)俯仰2：10o/s2；15)负载：≥60kg（激光模块+天气监控模块30kg，X波段天气模块30kg）；16)抗风能力：≥30m/s风速条件下正常工作（设计保证）；17)调转到位指向精度（针对激光）：≤1mrad(RMS)；18)外形尺寸：≤950mm×520mm×800mm；19)质量：≤130kg；20)工作电压：AC220V,兼容24V；21)总功率：≤400W(平均功率)，≤800W(峰值功率)；22)连续工作时间：≥24h。2.3.接口要求机械安装接口伺服平台做为载荷的结构支撑和运动执行机构，应由安装基座和电控舱、方位轴系、俯仰轴系组成。伺服平台初步构想如下图所示。图3伺服平台设计示意图伺服平台结构组成。一般要求：激光模块与天气监控模块外形尺寸约445×300×300，单个模块重量约12kg，安装接口一致，如下图所示.。图4激光与天气监控模块外形参考图X波段天气模块独立俯仰运动，外形尺寸700×700×480，重量约30kg，安装接口，如下图所示。Oo。o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284o0。oo18284.·.·..·2·口8-06.6图5X波段天气模块载荷安装接口图2.4.电气接口要求三轴伺服平台电气接口如下图所示，对外通信为两路百兆网，供电为220VAC。测风模块、监控模块与三轴转台电气接口为接触式连接器，可实现载荷与转台的快速拆装。光电伺服电气接口框图8如下所示：图6电气接口3.设计寿命设计寿命：≥15年。4.环境适应性要求1)工作温度：-40℃～＋60℃2)存储温度：-45℃～＋70℃3)相对湿度：低于（95±3)%RH4)光电伺服设备进行盐雾、霉菌、冲击、振动、淋雨、砂尘试验，符合GJB150A-2009《军用设备可靠性环境适应性试验》相关要求。5.气密性：球形舱充入氮气或干燥空气，使内部的计示压力不小于25+5kPa，其内部压力下降在2小时内不超过5%。6.可靠性、维修性、测试性、保障性要求：可靠性：平均无故障时间≥1500h；平均维修时间：≤30min；测试性指标：故障检测率≥95%；故障隔离率≥95%（隔离到独立的可更换单元，LRU）；虚警率≤5%。7.安全性稳定伺服平台外露部分无锐边、尖角，对人员和其他设备无危害。电气连接器应具有防插错能力。线缆原则上应选用国产无卤低烟低毒阻燃线缆，满足GJB1916要求。具有短路、过流等异常情况保护功能。8.电磁兼容要求应满足GJB151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》相关要求。稳定伺服平台电源地、信号地与机壳地隔离，与底座电子舱连接部位应设置接地螺栓，对地绝缘电阻满足GJB6850.12-2009相关要求，设备接地按照GJB1046-90进行。壳体接地连续性电阻≤20mΩ。考核：设计保证，随系统进行验证并配合甲方完成电磁兼容性相关工作。9.互换性产品的零件、部件等可互换件更换后能满足技术指标要求，设备应能正常工作。10.包装、装卸、贮存及运输要求按GJB1181—1991《军用装备包装、装卸、贮运和运输通用大纲》的规定，完成产品及其保障资源的包装、装卸、贮存和运输。11.材料与元器件元器件不得选用民用器件，需使用工业级或普军级，并满足第8节中环境适应性要求。根据甲方需求进行元器件级和板级筛选。在设计中，应尽量减少元器件、原材料的品种规格。同一品种不同规格的元器件、原材料，应尽量在同一型号或同一系列的产品中选用，同一品种的元器件、原材料，应尽量选用同一生产厂家的产品。电子元器件国产化率100%。12.质量控制与交验要求乙方按该技术要求编写的《三轴稳定伺服平台的技术设计报告》、《三轴稳定伺服平台的验收试验大纲》、《三轴稳定伺服平台筛选大纲》、《三轴稳定伺服平台工艺调试规程》等需要经过甲方评审，经甲方书面确认或评审后，作为前期设计制造及后期验收的依据，开展质量管理工作，健全质量保证体系，制定质量保证文件和质量内控标准，并有效贯彻执行，保证产品的检验、试验记录完整齐全，具有可追溯性。按验收试验大纲进行交验。随产品交付验收报告，验收内容及结果应符合大纲的各项要求。甲方可视情况对全部或部分指标进行复验。交付产品时同时提交随产品文件。随产品文件（电子光盘及纸质文件各一份）至少应包括如下内容：表1随产品交付文件内容序号文件名称数量1随机文件清单列表12技术设计报告13结构设计加工图及装配图（一套）14电路原理图及PCB图（一套）15线缆连接图和接线表16筛选报告17试验报告18产品质量证明或合格证19包装箱113.备附件抬手一套；专用工具一套；详细备附件双方协商确认。14.其他软件接口协议由甲方提供。技术要求中未明确项，应与甲方进行沟通，以详细技术协议为准；乙方有责任配合甲方完成整机环境适应性、电磁兼容性试验。产品出厂后质保期为36个月。质保期从设备随系统交付用户并完成培训后开始计算（后方仓库存储期间，2天折抵1天保证期；交付用户按自然天数计算）。15.附件1视频监控模块技术要求1功能视频监控组件主要由可见光摄像机、红外摄像机、电源及接口模块、视频跟踪板等组成。附图1视频监控组件组成框图视频监控组件主要实现以下功能：a)在平台运动情况下（v=40km/h）具有稳定输出视频的功能，视频画中画模式，可根据指令在两路输入视频之间进行切换；b)在单一背景或复杂背景下具有对目标进行手动捕获/跟踪的功能；c)具有自动调光圈的功能；d)具有战术字符叠加功能；e)能够通过接收上位机指令实现十字线分划有/无显示，且十字线位置实时可调，具有记忆功能。f)目标跟踪过程中，如出现烟尘、火光、前景地物等短时遮挡干扰后，视频处理器能够继续稳定跟踪目标。进入遮挡和遮挡结束都应实时上报遮挡状态信息。g)具有BIT自检并上报的功能。2主要技术指标2.1波长可风光：0.4～0.7μm。红外：8～14μm。2.2视场可见光水平视场：（60°~3°）红外视场：3.6°(±5%)2.3靶面类型和像素可见光：1/2.8″，不小于1920×1080；红外视场：像元尺寸12μm，不小于640×480；2.4输出数字图像分辨率输出图像分辨率≥1920×1080，帧频≥25Hz；2.5视距小视场情况下3km处可识别3m×3m卡车，能见度20km。2.6输出视频格式具有1路可叠加字符的百网口视频输出功能。2.7遮挡时间2s（在遮挡期间伺服进行记忆跟踪；目标出遮挡区域时，目标仍在视场中心一半宽高的范围内；同时目标在出遮挡后的状态与遮挡前无显著变化）。2.8安装方式及接口如图2（暂定），具体安装位置、安装方式、结构布局与甲方协商确定。2.9外形尺寸≤150mm（L）×100mm（W）×70mm（H）（参考尺寸）。尺寸外形与甲方协商确定。2.10重量≤1.5kg。2.11视场光轴平行度≤1mrad（可见光最小视场）。2.12光束重复指向稳定性≤0.2mrad2.13供电要求供电：DC+24V；功率：≤25W；电源地与信号地原则上不允许接机壳地。

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