四川省犍为职业高级中学工业机器人实训室升级建设(二次)竞争性谈判公告

项目编号N5111232025000092招标状态招标|招标公告
发布时间2025-10-17 12:09:27标书获取截止时间
投标截止时间开标时间
招标单位四川省犍为职业高级中学预算金额75万元
中标单位中标金额
代理单位犍为县公共资源交易服务中心(犍为县政府采购中心)
相关产品工业机器人实训室升级建设工业机器人工业机器人操作与运维工作站控制设备PLC控制箱控制器PLC控制器
联系方式
  • :13990647732
  • 袁老师:0833-4266355

正文内容

项目概况 工业机器人实训室升级建设(二次)的潜在供应商应在四川省政府采购一体化平台项目电子化交易系统(以下简称“项目电子化交易系统”)获取采购文件,并于 2025年10月23日 10时30分 (北京时间)前提交响应文件。本项目通过项目电子化交易系统实行电子化采购。 一、项目基本情况 项目编号:N5111232025000092 项目名称:工业机器人实训室升级建设(二次) 采购方式:竞争性谈判 预算金额:750,000.00元 采购需求:详见采购需求附件 合同履行期限: 采购包1:合同签订后,供应商在60天内将所有货物在采购人指定地点安装调式完毕,验收合格后交付使用。 本项目是否接受联合体参与: 采购包1:不接受联合体投标 二、申请人的资格要求: 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定: (1)具有独立承担民事责任的能力;(2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;(3)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;(4)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;(5)参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录。 2.落实政府采购政策需满足的资格要求: 采购包1:无 3.本项目的特定资格要求: 采购包1: (1)供应商提供类似本项目业绩1个。 三、获取采购文件 时间:2025年10月17日至2025年10月22日,每天上午00:00:00至12:00:00,下午12:00:00至23:59:59(北京时间) 途径:项目电子化交易系统-投标(响应)管理-未获取采购文件中选择本项目获取招标文件 方式:在线获取 售价:0元 四、响应文件提交 截止时间:2025年10月23日 10时30分00秒(北京时间) 地点:通过项目电子化交易系统-投标(响应)管理在线提交响应文件 五、开启 时间:2025年10月23日 10时30分00秒(北京时间) 地点:通过项目电子化交易系统-开标/开启大厅参与开启 六、公告期限 自本公告发布之日起3个工作日。 七、其他补充事宜 无 八、凡对本次采购提出询问,请按以下方式联系。 1.采购人信息 名称:四川省犍为职业高级中学 地址:犍为县玉津镇伏龙路59号 联系方式:13990647732 2.采购代理机构信息 名称:犍为县公共资源交易服务中心(犍为县政府采购中心) 地址:四川省乐山市犍为县犍为县文体中心档案馆四楼 联系方式:0833-4266355 3.项目联系方式 项目联系人:袁老师 电话:0833-4266355 犍为县公共资源交易服务中心(犍为县政府采购中心) 2025年10月17日 相关附件: 工业机器人实训室升级建设(二次)采购需求.docx 第三章技术、服务及其他要求(注:本章的技术、服务及其他要求中,带“★”的要求为实质性要求。采购人、代理机构应当根据项目实际要求合理设定,并在第五章符合性审查中明确响应要求。)3.1.采购内容采购包1:采购包预算金额(元):750,000.00采购包最高限价(元):750,000.00序号采购品目名称标的名称数量(计量单位)标的金额 (元)所属行业是否涉及核心产品是否涉及采购进口产品是否涉及强制采购节能产品是否涉及优先采购节能产品是否涉及优先采购环境标志产品1A02050906 工业机器人工业机器人操作与运维工作站1.00(套)450,000.00工业是否否否否2A02050906 工业机器人工业机器人基础教学工作站-桌面型1.00(套)245,000.00工业否否否否否3A02061712 控制设备PLC控制箱1.00(台)23,000.00工业否否否否否4A02061705 控制器PLC控制器10.00(台)22,000.00工业否否否否否5A02021117 触摸屏触摸屏10.00(台)10,000.00工业否否否否是报价要求采购包1:序号报价内容数量(计量单位)最高限价价款形式报价说明1工业机器人操作与运维工作站1.00(套)450,000.00总价无2工业机器人基础教学工作站-桌面型1.00(套)245,000.00总价无3PLC控制箱1.00(台)23,000.00总价无4PLC控制器10.00(台)22,000.00总价无5触摸屏10.00(台)10,000.00总价无★注:供应商响应产品应当明确品牌和规格型号并指向唯一产品,不能指向唯一产品的,应通过报价表唯一产品说明栏补充说明。本项目涉及核心产品:采购包1:序号采购品目名称标的名称产品名称1A02050906 工业机器人工业机器人操作与运维工作站工业机器人操作与运维工作站注:涉及核心产品的,具体评审规定见第五章本项目涉及采购进口产品:采购包1:序号采购品目名称标的名称产品名称不涉及★注:不涉及采购进口产品时,供应商不得提供进口产品进行响应;涉及采购进口产品时,如国产产品满足采购需求,也可提供国产产品进行响应。本项目涉及强制采购节能产品:采购包1:序号采购品目名称标的名称产品名称不涉及★注:响应产品属于《节能产品政府采购品目清单》中政府强制采购的产品,供应商应当提供由国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品认证证书的原件扫描件或“全国认证认可信息公共服务平台”(http://cx.cnca.cn)的认证信息截图,否则作无效响应处理。具体要求详见第五章符合性审查表。本项目涉及优先采购节能产品:采购包1:序号采购品目名称标的名称产品名称不涉及注:响应产品属于《节能产品政府采购品目清单》中优先采购的产品,供应商提供由国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品认证证书的原件扫描件或“全国认证认可信息公共服务平台”(http://cx.cnca.cn)的认证信息截图,可以享受优先采购政策。具体要求详见第五章规定。本项目涉及优先采购环境标志产品:采购包1:序号采购品目名称标的名称产品名称1A02021117 触摸屏触摸屏触摸屏注:响应产品属于《环境标志产品政府采购品目清单》中的产品,供应商提供由国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的环境标志产品认证证书的原件扫描件或“全国认证认可信息公共服务平台”(http://cx.cnca.cn)的认证信息截图,可以享受优先采购政策。具体要求详见第五章规定。3.2.技术要求采购包1:标的名称:工业机器人操作与运维工作站序号符号标识技术要求名称技术参数与性能指标1教学实训设施设备1、工业机器人(1台)本体:1)★具有6个自由度,串联关节型工业机器人;2)★工作范围≥580mm;3)★额定负载≥3kg;4)★重复定位精度≤0.01mm;5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置;6)集成信号源为手腕设≥10路信号;7)集成气源为手腕设≥4路空气(5bar);控制器:1)采用先进的工业机器人控制软件;2)采用高级工业机器人编程语言;3)内置≥16路输入/≥16路输出的数字量I/O模块示教器:1)图形化彩色触摸屏2)操纵杆3)热插拔,运行时可插拔底座:1)材料铝合金2)尺寸≥250mm×250mm×15mm2、快换工具单元(1套)1)工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间自动切换,≥6路气动信号,额定负载≥3kg,厚度≥38mm,重量≥120g;2)胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长≥140mm,外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训,可更换笔芯设计且笔芯可≥10mm窜动防止碰撞损坏;3)夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长≥135mm,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内径≥16mm,重复精度±0.01mm,闭合夹持力≥34N,开闭行程≥6mm;4)吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,≥6mm直径吸盘≥1个,20mm直径吸盘≥4个,两组吸盘采用90度安装,可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板;5)打磨工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,含有电动打磨工具,配有打磨头,可对零件表面进行打磨加工;6)焊枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,含有一个内置激光头的模拟焊枪工具,用于焊接动作模拟;3、涂胶单元(1套)1)轨迹图板尺寸≥445mm×250mm×2mm;2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标系;3)提供工具TCP参数标定用尖锥,材质不锈钢;4)包含带有把手的安装底板一块,尺寸≥500mm×260mm×2mm;4、码垛单元(1套)1)原料台由铝型材配合碳钢导槽构成,利用高度差实现物料自动排列,可满足≥6个物料的存储;2)码垛台由台面和支撑构成,台面为POM,尺寸≥150mm×115mm×15mm,采用铝合金型材支撑,高度≥160mm,可满足多种形式的码垛;3)包含模拟物料,材质POM,尺寸≥65mm×32.5mm×15mm,数量≥6个,采用工形设计方便夹爪夹持,可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训;4)包含带有把手的安装底板一块,尺寸≥320mm×190mm×2mm;5、视觉检测单元(1套)1)视觉检测采用CCD拍照检测,彩色检测,摄像面积≥7.1mm×5.4mm,场景数128个,可存储图像数≥43张,可利用流程编辑功能制作处理流程,支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯,提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信,提供DVI-I监控输出;2)提供环形光源,内圆直径≥90mm,外圆直径≥120mm,供电电压24V,最大输出电流≥830mA3)视觉检测结果和采集图像信息通过显示器即时显示,方便视觉检测参数调整和状态监控4)包含带有把手的安装底板一块,尺寸≥500mm×340mm×2mm6、装配及检测单元(1套)1)安装检测单元内含2个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能,2个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑;2)安装检测工位整体尺寸≥400mm×190mm×180mm,结构为铝合金材质,分为底板、安装平台和检测支架;3)安装平台安装在双列线性滑轨上,宽度≥9mm,长度≥335mm,采用气动驱动,内径≥16mm,有效行程≥200mm;4)检测支架升降由气动驱动,内径≥16mm,有效行程≥20mm,安装有LED导光板,尺寸为≥100mm×100mm×1.5mm,可在检测过程中亮起;5)安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷;6)包含带有把手的安装底板一块,尺寸≥520mm×395mm×2mm;7) 单元配备有与气电快插单元连接的24芯航空插头和气路控制电磁阀;7、PCB及芯片料库单元(1套)1)单层共2个料区,可分别用于存放异形芯片零件、盖板;2)整体弧形设计,内圆半径≥500mm,方便机器人抓取物料;3)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成,PCB电路板和盖板由螺丝紧固;4)异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件;5)PCB电路板,尺寸≥110mm×110mm×1.5mm,上绘制了模拟电路线路图,留有不同异形芯片零件的安装位置,每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同,代表不同电子产品,四角提供螺钉孔;6)盖板,尺寸≥120mm×120mm×8mm,外壳雕刻文字代表不同电子产品,四角提供螺钉孔;7)包含带有把手的安装底板一块,尺寸≥400mm×220mm×2mm;8、焊接打磨去毛刺单元(1套)1)分别包含三个模块:去毛刺模块、带变位机的焊接平台、带力控打磨平台;2)去毛刺模块:包含一个去毛刺工具,去毛刺工具为电动打磨头,直径≥40mm,供电电源5V,供电电流≥2A,可用于多种材料的切削打磨;3)带变位机的焊接平台:包含一个伺服变位机和减速器,通过同步带传动,可实现不同角度对零件的焊接。伺服输入电源:单/三相200V-240V 50/60HZ;控制电路电源:DC24V(±10%);控制方式:正弦波PWM控制、电流控制方式;保护功能:过电流断路、再生过电流断路、过负载断路、电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护;支持控制模式:位置控制、速度控制、转矩控制等,支持Profinet协议。平台上集成有用于夹紧零件的气缸,缸径≥10mm,行程≥10mm。槽型光电用于零位检测。减速器减速比为1:8;4)打磨模块:包含有一个力传感器,用于检测打磨过程中对打磨工件的正压力,压力数据通过数显仪实时显示。力传感器外径尺寸≥58mm,高≥30mm,量程为0-10KG,综合测量精度0.3%F*S。平台上集成有用于夹紧零件的气缸,缸径≥10mm,行程≥10mm;5)三个模块均安装在倾斜20度的安装板上,安装板尺寸为≥400mm x260mm×2mm;6)包含带有把手的安装底板一块,尺寸≥420mm×240mm×2mmm;7)焊接打磨去毛刺对象均为1:2.5的仿型铁轨,材质为Q235;8)单元配备有与气电快插单元连接的24芯航空插头和气路控制电磁阀;9、智能料库单元(1套)1)智能料库单元由上下两层弧形板组成,上层弧形板可放置≥6个矩形码垛块,下层弧形板可放置≥6个铁轨毛坯料件,且下层每个料位均带有光电传感器进行缺料检测;2)弧形料库单元安装在双列线性滑轨上,宽度≥20mm,长度≥310mm,采用无杆气缸驱动,内径≥16mm,有效行程≥200mm,安全保持力≥140N;气缸两端安装有接近传感器,用于检测气缸运动是否到位;3)包含带有把手的安装底板一块,尺寸≥310mm×700mm×2mm;4)单元配备有与气电快插单元连接的24芯航空插头和气路控制电磁阀;10、气电快插单元(3套)1)气电快插单元由一个电路通道和一个气路通道组成;2)电路通道配有24孔位的航空插座,可配合接触件直径1mm的航空插头,最大通过电流≥5A,最大电压≥400V,焊接方式接线;3)气路通道配有气动手滑阀和8mm管接头,用于控制气路的通断4)气电快插组件安装在斜上45°方向的连接钣金上;11、操控面板(1套)1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作;2)提供故障及设备运行状态指示灯;3)提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障;4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练;5)包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口,屏幕尺寸9寸带按键,分辨率≥800 x 480,支持接口PROFINET(以太网);12、总控系统(1套)1)控制系统对标工业安全标准,采用故障安全型PLC和故障安全数字量输入模块,构建故障安全型控制系统,确保操作安全;2)采用高性能故障安全型CPU作为控制核心,提供PROFINET通信接口,工作存储器≥125KB,负载存储器≥4MB,CPU板载≥14点数字量输入、≥10点数字量输出和≥2点模拟量输入接口,布尔运算执行速度≥0.08μs/指令,移动字执行速度≥1.7μs/指令,实数数学运算执行速度≥2.3μs/指令。附带≥3个≥16点数字量输入,≥16点数字量输出模块,另附带一个故障安全数字量输入模块,用于安全光栅、急停等安全传感器信号采集;3)电气控制元件包含滤波、短路保险等安全机制;4)工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传感器,光轴数量≥8,光轴间距≥40mm;5)操作过程可通过摄像头采集记录,焦距2.8mm,焦段广角,清晰度≥720p,感光面积≥1/3英寸,IP66以上防水防尘,可通过WiFi连接云端监控,监控信息可存储在扩展存储卡中;6)供气系统功率≥600W,排气量≥115L/min,最大压力8bar,储气罐≥24L,噪音≤52db,静音无油,配套气路控制元件和真空元件;13、工作台架(1台)1)铝合金框架,采用铝合金型材≥40mm×40mm×1mm,机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打开存放设备及物品;2)整体尺寸≥2200mm×1350mm×800mm;3)安装台面为铝合金T型槽,台面尺寸≥2200mm×1200mm×20mm;4)底部安装有万向脚轮和固定支撑,方便移动和固定;14、配套工具(1套)1)提供安装、调试工作站所需工具一套,包括:工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个;15、智能产线设计与虚拟调试软件(教育版)(1套)★1)正版软件,中文界面,可提供持续的中文技术支持服务,软件可使用所有功能模块,界面无“试用版”字样;★2)软件提供了100个以上品牌、1000个以上不同型号的工业机器人支持根据生产工艺要求,并与其他自动化设备进行仿真验证,生成机器人程序;★3)提供了≥200种的智能制造工作单元和设备资源,支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试,包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等,规划与设计车间布局;4)提供丰富的模型数据接口,支持STP、STL、OBJ等多种三维模型格式的导入,搭建和实际环境1:1的虚拟环境;5)支持模型文件轻量化处理,可以根据需求选择普通轻量化和深度轻量化两种不同的方式;6)支持场景设备的自由定义,用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器以及零件生成器等设备。7)支持python自定义设备运动规则,通过运行python脚本实现对零件、机床等设备在虚拟调试场景中的运动模拟;★8)轨迹生成基于CAD数据、可通过模型点、线、面等模型特征快速生成设备运动轨迹,简化了轨迹生成过程,大大提高轨迹生成精度和效率;★9)具备干涉检测功能,支持设置需要检测是否发生碰撞的设备,支持指定碰撞检测的检测对象,仿真过程中开启碰撞检测后实时检测设备间的干涉情况,发生干涉时,仿真停止、高亮显示碰撞部分并输出碰撞警告信息提醒;10)仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游,还可查看整条产线的仿真流程;11)支持视向动画功能,允许用户自行设置仿真中的各阶段视角,更加直观的展示出仿真中的运动细节;12)支持快照功能,将模型场景特定时刻系统中各个组件的状态信息记录下来,包括但不限于零件的位置,气缸的状态以及机器人姿态等信息;13)支持将仿真结果输出为MP4、avi等格式的本地视频文件,方便用户快速展示仿真作品;14)通过仿真机器人可执行代码,模拟机器人在软件环境中的运动状态,并支持循环指令(如For)控制机机器人重复运动;15)支持连接真实PLC设备,基于多品牌网关的数据交互技术,可以实现和多种品牌的PLC设备进行信号交互,包括西门子、三菱、欧姆龙等;16)支持PLC编程软件中变量表的批量导入以及数据网关变量表批量导出功能;17)支持在软件中可将虚拟机器人和实际机器人同步仿真,软件支持与实际机器人控制器连接实时读取实际机器人关节姿态,并在软件中模拟机器人运动姿态;18)支持AGV小车联动功能,实时获取AGV小车的空间坐标,进而实现场景中的AGV运动同步;★19)支持智能制造数字孪生功能,利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试,虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行,也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试;20)支持信号调试面板的显示,软件在虚拟仿真过程中,可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态;21)支持Web监控功能,将仿真画面输出,在同一局域网下可在Web端进行查看,也可嵌入Mes等界面进行展示;22)提供数据监控功能,可以将机器人关节数据传输至MES系统,方便直观查看机器人运动状态;23)支持虚拟PLC的调试,用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序,实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试;24)利用云服务平台,实时把控前端软件考试活动进度;考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判;考试全程远程、自动化运行;25)提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例,帮助用户快速掌握软件功能的使用;16、移动编程终端(2台)编程终端参数要求:1)尺寸:≤310×225×13.5mm2)产品净重:≤1KG3)CPU:同等或优于UIta7 155H4)线程数:≥225)显卡:集成显卡6)3.0USB接口≥3个7)双天线Wifi68)电池容量:≥70Wh9)固态硬盘:≥1T配套安全管理系统1套▲1)交互界面需采用统一的控制台,要求简单易操作,控制台中至少包含镜像管理、磁盘管理、分组管理三个功能模块,(提供功能模块的截图并标注及CMA检测机构出具的功能检测报告,并加盖投标人电子公章。)2)支持对本地系统进行保护,能够在本地系统发生更改后重启自动还原,支持通过本地 设置或管理平台统一开启、关闭系统保护。▲3)为了保证桌面数据以及系统的安全,可防止未经授权的存储设备接入到终端上。可以通过管理软件配置整个网络内只有经过授权的U盘才可以接入,可以设置注册过的U盘的权限严格的移动存储管理机制,可以设置外设的详细权限(创建、读取、写入、重命名、删除),(提供产品功能界面截图并标注,并加盖投标人电子公章。)4)为满足后续场景拓展,支持发布专属桌面、池桌面、共享桌面,虚拟应用。能承载多种虚拟系统,包含Windows 10、Redhat、Ubuntu、Fedora系统,支持所有镜像文件的统一管理,上传系统,镜像文件添加、修改、备份、还原和删除功能;▲5)集成远程控制功能在远程诊断完毕后,在设备上支持查看和管理进程,查看和管理软件,查看和管理服务信息,查看和管理事件信息,查看系统信息以及查看服务记录。(需提供功能界面截图并标注,并加盖投标人电子公章。)6)可提供针对客户终端使用情况动态刷新功能,具体数据情况包含但不限于:在线情况、离线情况、授权数量、授权但未使用情况。备注:1、带“★”的参数为实质性要求,供应商必须响应并满足的参数需求,未响应作无效处理。2、带“▲”有单独要求的以分项单独要求为准,否则作无效处理。3、非“★”和“▲”的其他参数两个(含两个)以上不满足作无效处理。标的名称:工业机器人基础教学工作站-桌面型序号符号标识技术要求名称技术参数与性能指标1教学实训设施设备1、工业机器人(1台)本体:1)★具有6个自由度,串联关节型工业机器人2)★工作范围≥580mm3)★额定负载≥3kg4)★重复定位精度≤0.01mm5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置6)集成信号源为手腕设10路信号7)集成气源为手腕设4路空气(5bar)8)防护等级≥IP309)重量≥25kg控制器:1)采用先进的工业机器人控制软件2)采用高级工业机器人编程语言3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块示教器:1)图形化彩色触摸屏2)操纵杆3)热插拔,运行时可插拔底座:1)材料铝合金2)阳极氧化处理3)尺寸≥300mm×250mm×20mm2、实训单元(1套)基础培训:1)结构件材料铝合金,阳极氧化处理2)可实现TCP标定练习3)可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹4)可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹5)整体尺寸≥250mm×200mm×150mm模拟码垛:1)包含一条输送装置,可实现物料传送,支撑结构为铝合金,PVC皮带传动,采用步进电机驱动,扭矩≥2.2Nm,功率≥5W2)包含自动上料装置,采用气缸驱动,缸径≥16mm,行程≥50mm,带磁性开关3)可自行判断料库是否已空,采用光纤传感器实现检测,传感器与放大器分离型,检测距离5mm~36mm4)输送带末端有物料到位传感器,采用内置小型放大器型光电传感器实现检测,检测方式为扩散反射型,检测距离5mm~100mm 模拟上下料:1)包含一套模拟冲压加工设备,可实现物料的入料、冲压和出料动作,采用气缸驱动,缸径10mm,行程为50mm~100mm,带磁性开关2)可自行判断上料位是否有物料,采用内置小型放大器型光电传感器实现检测,检测方式为扩散反射型,检测距离5mm~100mm3)包含取料检测传感器,采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测,为对射型传感器,检测距离≥20mm物料暂存台:1)材料铝合金,支撑为型材,可最多暂存6个物料2)阳极氧化处理3)数量≥2个4)尺寸≥200mm×150mm×150mm写字绘图:1)铝合金材料2)尺寸≥300mm×200mm×150mm3)利用软笔实现写字绘图4)可通过示教编程完成轨迹规划5)可通过离线编程完成轨迹规划PLC模块:1)≥24KB程序存储器2)≥16KB数据存储器3)≥10KB保持性存储器4)板载数字量IO为24点输入/16点输出5)包含4个高速计数器6)包含3路100kHz脉冲输出7)布尔运算0.15μs/指令8)移动字1.2μs/指令9)实数数字运算3.6μs/指令10)包含1个以太网接口、1个串口RS485接口11)配备周边相关电器元件3、工具(1套)气动夹具:1)采用气动元件驱动,缸径20mm,重复精度±0.01mm2)结构件材料铝合金,阳极氧化处理3)提供≥3种可夹持工具,分别实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能4)可实现快速更换夹持工具TCP标定尖锥:1)ABS材料2)尺寸≥40mm×40mm×100mm笔形工具:1)夹持端采用ABS材料,可由气动工具快速夹取2)采用通用软笔实现工业机器人写字实训模拟物料:1)ABS材料2)≥15个3)尺寸≥30mm×30mm×60mm4、操控台(1台)操作面板:1)包含工作站开启,停止,复位,急停,模式选择功能2)包含指示灯IO组件:1)包含8个数字量输入选择开关2)包含8个数字量输出LED指示灯人机交互:1)7寸彩色触摸屏,实现中文人机交互2)提供工作站运行状态监控3)对实训模块的运行控制,参数调整4)提供演示模式和实训模式选择5、供气系统(1套)气泵:1)系统功率≥600W2)排气量≥118L/min3)储气罐≥24L4)噪音≤52db气源处理装置:1)工作介质空气2)滤芯精度≤40μm3)调压范围0.15MPa~0.9MPa(20psi~130psi)电磁阀:1)工作介质空气,经40μm以上滤网过滤2)动作方式内部引导式或外部引导式可选3)位置数五口二位4)使用压力范围0.15MPa~0.8MPa(21psi~114psi)6、基础台架(1台)台架:1)尺寸≥1800mm×1200mm×800mm2)带结构门,便于设备维护3)结构件材料铝型材,采用铝合金型材≥40mm×40mm×1mm,台面具有T型槽方便安装4)带4个高度可调的活动脚轮,工作台可自由移动备注:1、带“★”的参数为实质性要求,供应商必须响应并满足的参数需求,未响应作无效处理。2、带“▲”有单独要求的以分项单独要求为准,否则作无效处理。3、非“★”和“▲”的其他参数两个(含两个)以上不满足作无效处理。标的名称:PLC控制箱序号符号标识技术要求名称技术参数与性能指标1教学实训设施设备1、PLC控制箱(1台)1)箱体材质:麻面铝木板2)箱体尺寸(长×宽×高):≤450×320×220mm;3)采用PLC作为控制核心,提供PROFINET通信接口,工作存储器100KB,负载存储器4MB,CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口,布尔运算执行速度0.08μs/指令,移动字执行速度1.7μs/指令,实数数学运算执行速度2.3μs/指令;1 个 PROFINET 端口,用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信。4)人机交互界面HMI:按键式/触摸式操作,7" TFT 显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口。5)供电电压:单相220V;6)箱体输入电压:DC24V。7)包含但不限于交换机1个、光栅传感器1套、光电传感器2个、接近开关1个、槽型光电1个、拨档开关4个、包含电源按钮急停按钮、启动按钮(带灯)、复位按钮(带灯)、停止按钮(带灯)、报警蜂鸣器、网线3根、电源线一根2、边缘采集服务(1套)技术要求:1)数据采集服务能够实现对现场设备的无缝连接和数据采集,同时可作为数据源与第三方软件或者平台提供数据传输。2)系统应支持设备信息的新建、编辑、删除、复制、粘贴。其中,复制粘贴支持ctrl和shift选择。3)系统应支持设备驱动安装,能快速新建设备、支持设备的导入和导出,支持设备的分组管理功能。4)系统应支持变量配置功能,能满足变量信息的新建、编辑、删除、复制、粘贴功能。其中支持设备变量的快速新建、导入、导出功能。5)系统可配置变量的基本属性、采集属性、转换属性、存储属性。6)系统应支持对PLC、DCS、智能模块、智能仪表等设备的数据采集,支持COM、TCP等多种链路,支持OPC、Modbus等标准协议。7)系统应支持每秒采集上万点变量,且可长期稳定运行。8)系统应支持与主流数据库数据存储功能,支持断线缓存和续传能力,确保数据完整。9)系统应支持数据转发功能,支持多语言API接口及Demo示例。备注:1、带“★”的参数为实质性要求,供应商必须响应并满足的参数需求,未响应作无效处理。2、带“▲”有单独要求的以分项单独要求为准,否则作无效处理。3、非“★”和“▲”的其他参数两个(含两个)以上不满足作无效处理。标的名称:PLC控制器序号符号标识技术要求名称技术参数与性能指标1教学实训设施设备1)尺寸:≥175×100×80mm2)功耗:≤25W3)可用电源:≥300mA4)数字输入电流消耗(24VDC):所用的每点输入4mA5)用户储存器:30KB程序存储港/24 KB数据存储器/12KB保持性存储器6)板线数字10:36点输入/24点输出7)过程映像大小:≥256位输入(I)/256位输出(Q)8)檢机映像:≥56个字的输人(AI)/56个字的输出(AQ)9)位存储器(M):≥256位10)临时(局部)存储器(L):主程序中64字节,每个子程序和中断程序中64字节11)ID模块扩展:≥6个扩展模块12)信号板扩展:≥1个信号板13)高速计数器:≥6个单相:≥4个200KHz+2个30KHz正交相位:≥2个100KHz+2个20KHz14)循环中断:≥2个,分率为1ms15)沿中断:4个上升沿和4个下降沿(使用可选信号板时,各6个)16)存储卡:同等或优于Micro SDHC卡17)实时时钟精度:+/- 120秒/月18)实时时钟保持时间:通常为7天,25℃时最少为6天19)布尔运算:≤0.15 μs/指令20)移动字:≤1.2 μs/指令21)实数数学运算:≤3.6 μs/指令22)POU:主程序:≥1个子程序:≥128个(0列127)中断程序:≥128个(0列127)嵌套深度来自主程序:≥8个子程序级别来自中断程序:≥4个子程序级别23)黑加器:≥4个24)定时器:非保持性(TON. TOF):≥192个保持性(TONR):≥64个25)计数器:≥256个端口数:PROFINET(LAN)≥1个串行端口:≥1 (RS485)附加申行端口:可扩展≥1个26)HMI设备:PROFINET(LAN)≥8个连接申行端口:每个端口≥4个连接27)编程设备(PG)串行端口:≥1个连接,PROFNEIT(LAN):≥1个连接28)CPU (PUT/GET)29)PROFINET(LAN):≥8个客户端和8个服务器连接30)PROFINET通信:31)PROF INET控制器:是32)可为RT连接的PROF INET设备的最大数量:≥833)最大模块数量:≥6434)PROFINET智能设备:是35)开放式用户通信:PROFINET(LAN): ≥8个主动和8个被动连接36)数据传输率:PROFINET(LAN):≥10/100 Mb/sRS485系统协议:9600,19200和187500 b/sRS485 自由端口:1200到115200 b/s37)隔离(外部信号与PLC逻辑侧):PROFINET(LAN):变压隔离器,1500VAC38)电缆类型:以太网:CATSe屏蔽电缆RS485:PROFIBUS网络电缆39)浪涌电減(最大):264VAC时≥16.3A28.8VDC时≥11.5A40)电压范围:20.4-28.8VDC41)额定输出电流(最大):≥300mA备注:1、带“★”的参数为实质性要求,供应商必须响应并满足的参数需求,未响应作无效处理。2、带“▲”有单独要求的以分项单独要求为准,否则作无效处理。3、非“★”和“▲”的其他参数两个(含两个)以上不满足作无效处理。标的名称:触摸屏序号符号标识技术要求名称技术参数与性能指标1教学实训设施设备1)处理器:同等或优于 双核心RISC中央处理器2)以太网接口:10/100Bass-T x13)USB2.0接口4)电源功耗:450mA@24VDC5)内存(FLash)/内存(RAM):256MB/128MB6)同等或优于TK8072iP7)每台配套:24VDC开关电源一个、25孔电源插线板一个(或布线),电源线插头1套(2孔)。24V指示灯红、绿各2个。红、绿按钮各4个。备注:1、带“★”的参数为实质性要求,供应商必须响应并满足的参数需求,未响应作无效处理。2、带“▲”有单独要求的以分项单独要求为准,否则作无效处理。3、非“★”和“▲”的其他参数两个(含两个)以上不满足作无效处理。3.3.服务要求3.3.1.服务内容要求采购包1: 序号 符号标识 服务要求名称 服务要求内容1★报修受理响应要求供应商需保证 7*24 小时报修受理。供应商接到报修电话后应在60分钟内做出明确响应和安排,12小时内达到现场排查故障。2★项目培训要求提供不少于3天的项目培训。3.3.2.商务要求采购包1:序号符号标识商务要求名称商务要求内容1★交货时间合同签订后,供应商在60天内将所有货物在采购人指定地点安装调式完毕,验收合格后交付使用。2★交货地点四川省犍为职业高级中学3★支付方式一次付清4★付款进度安排1、全部货物安装调试完毕并验收合格,达到付款条件起30日内,据实情况说明为全部货物安装调试完毕并验收合格后,达到付款条件起30日内按财政支付流程一次性支付合同总金额的100%5★验收、交付标准和方法1、成交供应商在安装时必须按采购人实际需求进行安装,并配套完成相关电路等的结合,保证采购人所采购货物能正常实现功能。 2、以采购文件的技术参数作为货物验收的依据,如供应商虚假响应谋取中标而实际参数未能达到采购要求技术参数,造成的采购延误影响学校的教学,业主将追究中标方法律责任并要求其赔偿经济损失。 3、供应商与采购人应严格按照《财政部关于进一步加强政府采购需求和履约验收管理的指导意见》(财库(2016)205 号)、乐山市财政局《关于延期使用乐山市政府采购项目需求论证和履约验收管理实施细则》的通知(乐市财政采〔2021〕8 号)、《政府采购需求管理办法》(财库〔2021〕22号)的要求、采购文件规定的要求和投标文件及合同约定的内容进行验收。6★质量保修范围和保修期1、所投产品从验收后合格之日起,不低于一年质保(产品生产厂家质保期或法律法规规定质保期大于1年的按相关规定执行),质保期内上门维修或更换服务。同一货物如因货物性能故障连续维修两次仍不能正常使用的,成交供应商在一个月内无偿更换相同型号及同等功能的全新货物并重新计算质保期。2.质保期满后,成交供应商也应提供与质保期内同等质量的技术服务和维修服务,维修所需配件或材料成本费由采购人支付。3.成交供应商须指派专人负责与采购人联系售后服务事宜。4.质保期按全部货物安装调试完毕并验收合格之日算起。5.所有货物保修及维护方式均为成交供应商上门保修(维护),即由成交供应商派人员到货物现场维修,由此产生的一切费用均由成交供应商承担。7★违约责任与解决争议的方法1、因货物的质量问题发生争议,由质量技术监督部门或其指定的质量鉴定机构进行质量鉴定。货物符合标准的,鉴定费由甲方承担;货物不符合质量标准的,鉴定费由乙方承担。 2、合同履行期间,若双方发生争议,可协商或由有关部门调解解决,协商或调解不成的,由当事人依法维护其合法权益。8★包装方式及运输涉及的商品包装和快递包装,均应符合《商品包装政府采购需求标准(试行)》《快递包装政府采购需求标准(试行)》的要求,包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸,以确保货物安全无损运抵指定地点。3.4.其他要求采购包1:无

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